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电机的端盖拆卸方法如下：
1、为避免装配时弄错，拆卸端盖前应在机壳与端盖接缝处做好标记。
2、拆卸滑动轴承端盖前，应先放出润滑脂（油），并将油环提起、绑好。
3、对于滑环或换向器电机，应取出或提起、绑牢电刷，并做好刷架位置标记，注意拆卸时不能碰伤电刷及提升装置。
4、对于负载端装有滚柱轴承的电机，应先拆卸非负载端。
5、一般小型电机只需拆风扇侧的端盖，先拆下端盖上的螺钉，之后将转子、端盖、轴承盖及风扇一起抽出。
6、对于大中型电机，由于转子较重，需拆卸两侧端盖。拆卸两面式端盖时，先松开上盖螺钉，再拧松下盖螺钉，然后揭开上盖，撬开后卸下上瓦，取出油环，拿下下瓦，卸下下盖。为便于装配，拆卸时应标记好负载端及非负载端。
7、拆卸滚动轴承端盖时，应先拆小盖，之后拆除大盖螺钉，卸下大盖。
8、为防止定子、转子相碰损伤，拆下端盖后应在气隙中垫上绝缘纸板。
9、拆下的小零件应存放在专用的零件箱内，并将每组零件按原样装配在一起，以便于总装配。
从功能看，伺服的功能主要是：
1、速度控制
2、转矩控制
3、位置控制（含定位和跟踪）；从控制看，
伺服一般是三环系统：外环位置环，内环依次为速度环和电流环。
3. 其实现实应用中大多数设备对电机的控制性能要求不高，对比伺服：其调速范围一般是：1:100（无编码器）/1:1000(带编码器），高转矩：1.5倍额定即可；电机和驱动器的技术难度、方案及配置、价格都大幅度降低；而且功率范围宽，从几百瓦到上千KW不等；由于应用在各行各业，所以变频器的功能特别丰富，为了满足特定行业的需求，天津防爆电机，许多厂家都在开发行业专用型变频器，比较典型的有：电梯专用变频器、供水专用变频器等；价格低，覆盖范围宽是变频器的主要特点；电机可以是异步电机，也可以是同步电机；一般变频器只包括速度控制和电流控制两个环节。
选择配件的注意事项：
(1)有些系统如传送装置，升降装置等要求伺服电机能尽快停车。而在故障、急停、电源断电时伺服器没有再生制动无法对电机减速。同时系统的机械惯量又较大，这时需选用动态制动器动态制动器的选择要依据负载的轻重，电机的工作速度等。
(2)有些系统要维持机械装置的静止位置需电机提供较大的输出转矩且停止的时间较长，如果使用伺服的自锁功能往往会造成电机过热或放大器过载。这种情况就要选择带电磁制动的电机。
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